檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "LiDAR".ekeyword (精準) and year="107"
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在現今探測距離技術中,使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位下,其在嚴峻的工作環境下,掃…
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矽光子積體電路擁有高頻寬及高速傳輸之優點,可將此應用於資料高速傳輸上,也可應用於光學雷達上,可以擁有比微波更高的感測解析度。本論文將分析並量測光通訊用的八通道分波多工器以及設計光學雷達所需的光學天線…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」,今日掃地機器人步入快速發展的階段,2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗,掃地機器人…
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近年來,無人自動駕駛車為全球多國重點發展領域,對於車輛安全性能的各項改善對交通事故的減少有一定的影響力。自動駕駛也已經發展迅速,這些系統需要定位車輛位置,無論白天或晚上都要準確地被定位。我們基於機器…